Труды Совещания

Ниже представлены труды совещания ВСПУ-2019.

Также можно скачать zip архив трудов совещания.

ISBN 978-5-91450-234-5

№ гос. регистрации: 0321902409

СОДЕРЖАНИЕ

 

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

М.В. Губко (ИПУ РАН). Задачи управления структурой сложных систем.

Е.А. Микрин (РКК «Энергия»). Опыт и перспективы создания бортовых комплексов управления космических аппаратов.

А.С. Позняк (CINVESTAV-IPN, Mexico). Управление динамическими системами с неопределённой моделью: метод скользящих режимов и дифференциальные нейронные сети.

В.Г. Пешехонов (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Перспективы гироскопии..... 36

А.Л. Фрадков (ИПМаш РАН). Киберфизические системы: идеи и перспективы................ 39

Э. Фридман (Университет Тель-Авива, Израиль). Цифровые и сетевые системы управления: подход на основе моделей с запаздыванием.

И.М. Ананьевский, А.И. Овсеевич (ИПМех РАН). Стабилизация управляемой системы за конечное время.

М.В. Балашов (ИПУ РАН). Градиентные методы в невыпуклой оптимизации.

А.А. Бобцов (Университет ИТМО). Адаптивные наблюдатели переменных состояния нелинейных систем: новые идеи и методики.

А.А. Галяев (ИПУ РАН). Планирование оптимальных маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде.

А.Р. Бахтизин (ЦЭМИ РАН). Суперкомпьютерные технологии в моделировании социально-экономических систем.

В.И. Городецкий (InfoWings). Поведенческая парадигма искусственного интеллекта, групповое управление и самоорганизующиеся сети агентов.

С.П. Филиппов (ИНЭИ РАН). Управление научно-технологическим развитием энергетики.

В.М. Вишневский (ИПУ РАН). Математические методы проектирования и опыт реализации привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ................................... 40

С.С. Гаврюшин (МГТУ им. Н.Э. Баумана). Робототехника в современном цифровом производстве: состояние и перспективы.

К.Е. Самуйлов (РУДН). Стохастические модели в задачах оптимизации технологий виртуализации и управления ресурсами в беспроводных мультисервисных сетях.

Л.Р. Соркин, В.М. Дозорцев, А.А. Менн (Honeywell). Управление производством: Новая реальность, «другая» наука, передовое образование.

Д. Посель (LAAS-CNRS, Франция). Метод S-переменной для робастного анализа.

В.И. Уткин (Университет штата Огайо, США). Об уравнениях скольжения в разрывных системах (АиТ, 1971, продолжение).

И.Б. Ядыкин, А.Б. Искаков (ИПУ РАН). Спектральные методы оценки устойчивости и управления в электроэнергетических системах..................................................... 43

Л.В. Киселев, А.В. Инзарцев, В.В. Костенко, А.М. Павин (ИПМТ ДВО РАН). Модели, системы и технологии подводных роботов и их применение для решения поисково-обследовательских задач.................................................. 3271

 

ПОТОК НАПРАВЛЕНИЙ «ТЕОРИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ», «УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ И НАВИГАЦИЯ»

 

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

В.Р. Барсегян. О проектировании наблюдателя полного порядка для поэтапно меняющихся линейных систем........................................................................................................................................ 47

М.И. Гусев, И.В. Зыков. О задачах достижимости в системах с интегральными ограничениями............................................................................................................... 52

А.П. Жабко, В.В. Провоторов. Устойчивость слабого решения параболической системы с распределенными параметрами на графе.................................................................................................... 57

А.И. Прилепко. Задачи управления и наблюдения в гильбертовых пространствах. Применение для урматфиз и ОДУ................................................................................. 62

А.А. Тремба. D-разбиение для сложного множества локализации корней характеристического полинома..................................................................................... 63

В.А. Уткин, А.В. Уткин. Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений........ 68

Д.А. Фетисов. О линеаризации аффинных систем на основе замен независимой переменной.. 73

В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий. Асимптотический каскадный наблюдатель для системы с произвольным относительным порядком.............................................................................................. 78

А.С. Фурсов, И.В. Капалин. К вопросу о стабилизации векторных переключаемых систем....... 83

В.Н. Честнов, Д.В. Шатов. Синтез Hinf регуляторов одномерных следящих систем по инженерным критериям качества......................................................................................................................... 88

В.Н. Честнов, Д.В. Шатов, И.А. Лебедев. Синтез дискретных Hinf регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества............................................ 94

 

СЕССИЯ, ПОСВЯЩЕННАЯ ПАМЯТИ ГЕННАДИЯ АЛЕКСЕЕВИЧА ЛЕОНОВА. Организаторы: Н.В. Кузнецов, А.Л. Фрадков.

А.Л. Фрадков. О совместных работах с Г.А. Леоновым........................................................... 100

Н.В. Кузнецов. Теория скрытых колебаний.............................................................................. 103

А.С. Матвеев, А.Ю. Погромский. Наблюдение нелинейных систем через каналы связи ограниченной битовой пропускной способности............................................................................................. 108

Б.Р. Андриевский, Е.В. Кудряшова, О.А. Кузнецова, Т.Н. Мокаев, С.И. Томашевич. Предотвращение нелинейных колебаний летательных аппаратов адаптивным управлением...................................... 113

М.В. Благов, М.Ю. Лобачев, М.В. Юлдашев, Р.В. Юлдашев. Рабочие диапазоны схем фазовой автоподстройки частоты................................................................................ 123

Н.В. Кузнецов, М.В. Юлдашев, Р.В. Юлдашев. Системы фазовой автоподстройки частоты.... 127

 

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

А.С. Андреев. О стабилизации движений управляемых механических систем с дискретным управлением без измерения скоростей.................................................................................................... 132

А.С. Андреев, О.А. Перегудова. Стабилизация движений манипуляционных роботов с неполным измерением и с учетом упругости шарниров............................................ 136

И.Н. Барабанов, В.Н. Тхай. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия.          141

С.П. Безгласный. О стабилизации в целом программных движений твердого тела................. 146

А.В. Борисов, Л.В. Кончина, Г.М. Розенблат. Исследование ветвления звеньев и получение сложных древовидных структур многозвенных моделей плоских механизмов со звеньями переменной длины................................................................ 151

Т.В. Глазков, С.А. Решмин. Нелинейная модель шины для описания нежелательных плоских колебаний ведущих колес.............................................................................. 157

А.П. Голуб, Л.А. Климина, А.А. Мастерова, S.S. Hwang, C.H. Lin. Регулирование скорости установившегося движения ветромобиля................................................................................................ 162

А.П. Голуб, Ю.Д. Селюцкий, R. Garziera. Циклы в динамике двухзвенного аэродинамического маятника с пьезоэлементом.......................................................... 167

С.П. Горбиков. Дифференциальные уравнения, определяемые динамическими системами с ударными взаимодействиями на гиперповерхности удара........................................ 172

М.Н. Деменков. Портативная установка для изучения нелинейных колебаний и гистерезиса............................................................................................................... 176

Е.В. Дороговцева, Е.А. Сутыркина. О стабилизации движений антропоморфной руки робота.......................................................................................................................... 181

Е.Л. Еремин, Е.А. Шеленок. Периодические режимы в схемах нелинейного управления неаффинными динамическими объектами.......................................................................................... 186

А.Л. Зуев, В.В. Грушковская. Синтез нестационарных обратных связей для стабилизации систем со сносом в рамках нелинейных условий управляемости................................. 191

Г.К. Каменев. Аппроксимация трубок траекторий, аттракторов и их бифуркаций метрическими покрытиями Шеннона.......................................................................... 196

В.А. Каменецкий. Проблема Айзермана для систем с переключениями................................... 202

И.Е. Каспирович. Р.Г. Мухарлямов. Стабилизация и управление простейшей моделью сноубордиста.       207

С.А. Кочетков. Нелинейный алгоритм управления перевернутым маятником........................ 212

С.А. Кочетков. Нелинейный алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения. 217

Д.В. Краснов, А.В. Уткин, А.С. Антипов. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами........................................................................................................ 220

А.П. Крищенко. Метод локализации инвариантных компактов и его приложения.................. 226

Е.П. Кубышкин. Режимы с бесконечным числом переключений в задаче оптимального управления поворотом твердого тела с упругим стержнем.............................................................................. 229

М.В. Морозов. Некоторые свойства периодических включений с асимптотически устойчивыми множествами......................................................................................... 234

И.В. Никифорова, Л.А. Игумнов, В.С. Метрикин. К теории многоимпульсных виброударных механизмов.......................................................................................... 238

Р.О. Оморов. Топологическая грубость динамических систем................................................ 243

А.А. Пыркин, С.А. Колюбин, Н.А. Николаев, О.В. Слита. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора................ 248

А.И. Роговский. Нахождение уравнений нулевой динамики нелинейных аффинных систем... 253

В.Н. Сизых, С.О. Бухаров, Р.А. Данеев. Параметрический синтез стабилизирующего нейроуправления технологическим модулем........................................................................................... 258

В.Н. Тхай. Естественная стабилизация колебания управляемой механической системы......... 264

И.Б. Фуртат, П.А. Гущин. Алгоритм управления нелинейными системами на базе наблюдателей входных и выходных возмущений........................................................ 269

 

ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ

А.В. Абдулов, А.Н. Абраменков. Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения....................................................................................................... 274

В.С. Верба, В.И. Меркулов, В.А. Михеев. Оптимизация группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети........................... 279

А.С. Димова, К.Ю. Котов, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Управление полетом параплана в режиме преследования цели...................................................................................... 285

К.С. Колосов, А.Б. Миллер, Б.М. Миллер, К.В. Степанян, А.К. Попов. Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока.................................... 290

Д.А. Миляков, В.А. Михеев. Проблемы управления плотной многочисленной группой БЛА как системой с распределенными параметрами................................................... 296

Ю.В. Морозов, И.В. Матросов, А.В. Пестерев. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем........ 301

Н.Ю. Наумов, Ф.Л. Черноусько. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы........................................................................................................................... 306

Д.В. Сенчук. Перспективы разработки сценариев для виртуальных тренажеров..................... 311

 

ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

В.Н. Агиевич, П.С. Щербаков. Исследование переходных процессов в линейных скалярных дискретных системах................................................................................. 315

Б.И. Ананьев. Об оценивании управляемых систем при наличии дискретных измерений....... 320

А.А. Белов, О.Г. Андрианова, Д.А. Гольдин. Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями..................... 325

Р.С. Бирюков. Обобщенное H₂-управление непрерывно-дискретным объектом...................... 330

А.Р. Гайдук, М.Ю. Медведев, К.В. Колоколова. Синтез астатических цифровых систем с конечными переходными процессами....................................................................... 335

А.В. Платонов. К вопросу о нелинейной стабилизации нестационарных разностных систем. 340

В.Ф. Соколов. Варианты задачи адаптивного субоптимального слежения для дискретного минимально-фазового объекта........................................................................................................................ 345

С.В. Феофилов, А.В. Козырь. Устойчивость движений в цифровых автоколебательных системах управления................................................................................................... 350

С.М. Хрящев. Распределение энергетических ресурсов при управлении слабо хаотическими системами............................................................................................. 357

 

УПРАВЛЕНИЕ В КОСМОНАВТИКЕ

В.М. Глумов, В.Ю. Рутковский. Адаптивные алгоритмы управления при сборке космической конструкции........................................................................................... 362

А.В. Данеев, А.В. Лакеев, В.А. Русанов, М.В. Русанов. К прецизионной калибровке уравнений нелинейных колебаний крупногабаритной космической конструкции...... 367

А.С. Ермилов. Управление угловой ориентацией больших космических конструкций с активной компенсацией упругих колебаний............................................................. 374

В.К. Завадский, Н.Н. Стаменкович. Управление режимами работы двигателя для повышения эффективности использования топлива в современных жидкостных РН.. 378

В.П. Иванов, В.К. Завадский, Е.Б. Каблова, Л.Г. Кленовая. Способы решения терминальных задач управления ракетными средствами выведения............................................................................... 383

В.В. Любимов, Е.В. Куркина. Оптимальное управление углом ориентации асимметричного космического аппарата в атмосфере Марса........................................................................................ 388

Е.А. Микрин, М.Ю. Беляев. Пилотируемая космонавтика – сфера развития и применения передовых технологий управления................................................................................................................... 393

Ю.И. Нехороший, В.Ю. Рутковский. Алгоритм идентификации полного пространства параметров модально-физической модели нежесткого спутника.................................................................... 398

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин, С.Е. Сомов, Т.Е. Сомова. Наведение и управление движением робота-манипулятора при встрече и захвате пассивного спутника................................................................. 403

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин, Т.Е. Сомова, С.Е. Сомов. Навигация, наведение и управление движением спутника землеобзора в сервисных и целевых режимах.............................................................. 409

А.Б. Шубин, Е.Г. Александров. Программное управление космическими объектами............... 414

 

НАВИГАЦИЯ

А.А. Борейко, Ю.В. Ваулин, Ф.С. Дубровин, А.Ф. Щербатюк. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН. 420

Т.Я. Гладких, А.Н. Мигачев. Использование БПЛА для тепловизионного мониторинга объектов инфраструктуры с целью повышения энергетической эффективности......... 433

В.Д. Дишель, О.С. Овчинникова. Технология интервально-динамического оценивания с применением к задачам корректируемой инерциальной навигации................................................................... 438

Ю.К. Жбанов, Е.А. Привалов. Изотропный упругий подвес инертной массы для БИНС маятникового типа...................................................................................................................................... 443

Д.А. Кошаев. Рекуррентное оценивание коэффициентов сглаживающих B-сплайнов с адаптивным определением параметра сглаживания......................................................................... 448

О.С. Овчинникова, В.Д. Дишель. Влияние колебаний на точность начальной выставки БИНС и способ его нивелирования.............................................................................. 454

А.В. Пестерев, И.В. Матросов, Ю.В. Морозов. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов.................................................................................. 460

Л.Б. Рапопорт, Т.А. Тормагов. Оптимизация выбора базовых линий в задаче определения ориентации твердого тела.............................................................................................................................. 465

П.М. Трефилов. Сравнительный анализ улучшения точностных характеристик инерциальных навигационных систем......................................................................... 470

 

ИДЕНТИФИКАЦИЯ 1. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ, МОДЕЛИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Б.И. Адамов. Алгоритмы оптимальной идентификации параметров при наличии ограничений-равенств.................................................................................................. 475

П.А. Андрусевич. Идентификация модели вращательного движения винтокрылого БПЛА по данным измерений в процессе полета..................................................................... 480

В.Г. Волков, Д.Н. Демьянов. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля.................. 485

М.В. Жиров, В.В. Макаров. Рекуррентная идентификация в задачах адаптивного управления нестационарными объектами.................................................................... 491

Т.В. Ле, А.А. Бобцов. Алгоритм идентификации неизвестных параметров линейных нестационарных систем...................................................................................................................................... 497

Т.В. Ле, А.А. Бобцов. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала......................................................................................................................... 502

А.А. Ломов, А.В. Федосеев. Исследование методов параметрической идентификации при наличии нетипичных возмущений по локальным разложениям целевых функций........................................ 507

В.Н. Овчаренко. Идентификация параметров динамических систем с запаздыванием частотно-временным методом..................................................................................... 512

С.Л. Подвальный, Е.М. Васильев. Иерархическая идентификация параметров нелинейных динамических систем...................................................................................................................................... 517

Е.С. Севастеева, В.А. Чернов. Идентификация параметров синусоидального сигнала за конечное время. 522

И.В. Семушин, Ю.В. Цыганова, А.В. Цыганов. Адаптивный LD-фильтр с автоматическим контролем оптимальности по методу вспомогательного функционала качества........................... 527

В.М. Трояновский, О.А. Сердюк, А.А. Запевалина. Лабиринт идентификации динамического объекта по данным его нормального функционирования.................... 532

В.М. Чадеев. Плотность вероятности МНК-оценок................................................................. 537

 

ИДЕНТИФИКАЦИЯ 2. ПРИЛОЖЕНИЯ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ

А.Ю. Владова, Ю.Р. Владов. Управление технологическим объектом с идентификацией динамических параметров................................................................................................................... 542

А.Л. Генкин, И.В. Никулина. Практическое применение методов идентификации в отечественной металлургии...................................................................................................................................... 547

О.Н. Корсун, А.В. Канышев, А.В. Стуловский. Параметрическая идентификация существенно нелинейной и нестационарной модели движения самолета.................... 553

О.В. Крюков. Параметрическая идентификация технического состояния электроприводных газоперекачивающих агрегатов..................................................... 558

Н.А. Николаев, О.В. Слита, Е.А. Карпенко, О.А. Козачёк. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами............................................... 564

З.Г. Салихов. Математическая модель процессов коагуляции мелкозернистых частиц в вязких жидкостях гидрометаллургии........................................................................ 569

А.Г. Сеньков, И.И. Гируцкий. Математическая модель динамики процесса накопления молока в вымени коровы............................................................................................. 575

И.Н. Синицын, А.С. Шаламов, Э.Р. Корепанов, В.В. Белоусов, Ю.П. Титов. Опыт разработки инструментальных программных средств фильтрации и идентификации в организационно-технико-экономических системах......................... 581

 

ИДЕНТИФИКАЦИЯ 3. НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ, СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ

В.А. Александров, И.Г. Резков. Идентификация объекта с интегратором в замкнутой системе управления..................................................................................................... 586

К.С. Гинсберг. К основам методологии структурной идентификации для цели проектирования технических систем........................................................................... 591

Н.Н. Карабутов. Структурная идентификация динамических систем с гистерезисом............ 596

О.Ю. Копысов. В поисках минимальной реализации нелинейной динамической системы (часть 1: метод)............................................................................................................ 601

О.Ю. Копысов. В поисках минимальной реализации нелинейной динамической системы (часть 2: алгоритм)....................................................................................................... 606

А.А. Ломов. Сходимость вычислительных алгоритмов в вариационных задачах идентификации типа Прони......................................................................................... 612

С.В. Соловьев, Д.В. Сысоев. Методика интеллектуального анализа и прогнозирования состояния РС МКС на основе идентификационных моделей....................................... 617

С.В. Солодуша, Э.А. Таиров. Об одном подходе к идентификации полиномов Вольтерра с векторным входом..................................................................................................... 622

К.Р. Чернышев. Нормирование анизотропийной нормы случайного вектора.......................... 627

 

СЛУЧАЙНЫЕ СЕТИ И ГРАФЫ. СЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

И.В. Родионов, М.Е. Жуковский. Распределение максимальных k-степеней биномиального случайного графа................................................................................ 633

А.В. Лебедев. Экстремумы активности в некоторых моделях информационных сетей............ 638

М.Е. Жуковский. Максимальные индуцированные подграфы биномиального случайного графа............................................................................................................................ 643

Н.М. Маркович. Моделирование и оценивание кластеров экстремумов случайных графов.... 647

К.С. Амелин, Н.О. Амелина, О.Н. Граничин, Ю.В. Иванский. Синхронизация мультиагентной системы «перьев» на поверхности крыла в турбулентном воздушном потоке....................................................................................................... 652

А.М. Кусля, С.И. Сычёв, Е.М. Воронов, А.Л. Репкин. Математическая модель для имитационной реализации сетецентрического управления группировкой БПЛА в условиях комплексного противодействия................................................................. 657

Ю.Н. Горелов, С.Б. Данилов, Л.В. Курганская. Об оптимальном распределении ресурса управления в системе независимых объектов управления.............................................................................. 663

В.А. Ерофеева, О.Н. Граничин, А.В. Леонова. Распределение целей слежения в сенсорной сети при неизвестных, но ограниченных помехах в измерениях.................................. 669

И.Б. Фуртат, П.А. Гущин. Алгоритм управления сетевыми системами на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения............................................. 674

А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова. Децентрализованный квадратно-корневой информационный алгоритм мультисенсорной калмановской фильтрации.................. 679

 

АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

И.М. Ананьевский. Перемещение твердого тела с цепочкой осцилляторов при неполной информации об их состоянии..................................................................................................................... 684

А.С. Антипов, С.А. Краснова. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности.     687

О.Г. Антоновская. К исследованию робастной квадратичной устойчивости систем............... 692

С.А. Гайворонский, Т.А. Езангина. Определение вершин многогранника коэффициентов характеристического полинома системы для анализа степени робастной колебательности.......................... 697

А.Е. Голубев, Т. Нэй, Н.В. Уткина. Управление движением квадрокоптера в плоском лабиринте.................................................................................................................... 703

А.Е. Голубев, Н.В. Уткина. Управление взлетом самолета в условиях сдвига ветра................ 708

Л.С. Житецкий, В.Н. Азарсков, К.Ю. Соловчук. Адаптивное робастное управление многосвязными статическими объектами с прямоугольными матрицами коэффициентов усиления............................................................................................. 713

Я.И. Квинто, М.В. Хлебников. Оценивание отклонения траекторий в линейных дискретных системах с матричной неопределенностью.............................................. 719

В.В. Косьянчук, Е.Ю. Зыбин, В.В. Гласов, А.Ю. Чекин, С.С. Карпенко, Ю.В. Бондаренко. Методы решения некоторых задач теории линейных динамических систем в условиях полной параметрической неопределенности................................................ 724

А.И. Маликов. Синтез децентрализованного управления по состоянию наблюдателя для многосвязных систем с неопределенными возмущениями................................................................................ 730

О.А. Перегудова, И.В. Кудашкина, Р.И. Хасанова. Робастное управление движением мобильного робота с омни-колесами...................................................................................................................... 735

А.А. Пыркин, А.А. Ведяков, Д.Н. Базылев, М.М. Синетова. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения.............................................................................................. 740

Ю.М. Рассадин. Стабилизация перевернутого маятника в условиях неопределенностей........ 746

А.А. Семион. Адаптивное координатное управление нелинейным неопределенным объектом...................................................................................................................... 750

А.В. Силаев, Т.А. Силаева. Обеспечение заданного уровня богатства входного сигнала адаптивной системы с моделью....................................................................................................................... 755

В.Н. Сизых, С.О. Бухаров. Адаптивное управление на нейроморфных структурах технологических модулей...................................................................................................................................... 761

С.Н. Стребуляев, М.С. Петрова. К вопросу об определении радиуса робастной устойчивости системы электропривода....................................................................... 766

А.Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов. Робастное управление с «глубокой» обратной связью....... 771

Д.В. Хаданович, В.И. Ширяев. Об адаптации алгоритма гарантированного оценивания.......... 776

 

МЕХАТРОНИКА

А.З. Асанов, Е.О. Гурьянова. Моделирование динамики большегрузного автомобиля в бортовой информационно-управляющей системе..................................................... 781

М.В. Бобырь, А.С. Якушев, А.А. Дородных. Коммуникация аппаратных средств мехатронного комплекса для управления перемещением изделий.............................. 786

Н.Н. Болотник, Т.Ю. Фигурина. Оптимальное управление перемещением системы двух взаимодействующих тел вдоль горизонтальной прямой с сухим трением........................................................... 791

А.В. Борисов, И.Е. Каспирович, Р.Г. Мухарлямов. Матричный метод построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел............................................. 796

И.Л. Ермолов, В.Г. Градецкий, М.М. Князьков, Е.А. Семенов, А.Н. Суханов. Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлением... 801

С.Л. Подвальный, Е.М. Васильев. Система нечеткого управления гироскопической подвижной платформой............................................................................................... 806

Л.С. Тахтенкова, Д.С. Макаров, Л.В. Колегова. О стабилизации установившихся движений трехзвенного манипулятора управлением с неполным измерением............ 812

 

СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Белов И.Р., А.В. Юрченков. Анизотропийный анализ дискретной нестационарной системы на конечном горизонте с некоррелированными мультипликативными шумами........................................................................................................................ 817

В.А. Бойченко. Спектральный метод анализа стохастических систем управления................... 823

А.В. Борисов. Устойчивая реализация алгоритма фильтрации Вонэма.................................... 828

К.В. Васючкова, Н.А. Манакова. Численное моделирование стартового управления и финального наблюдения в модели нелинейной фильтрации..................................... 833

В.Г. Волков, Д.Н. Демьянов. К вопросу о построении оптимальных фильтров пониженного порядка.................................................................................................. 839

Н.П. Деменков, М.Д. Чан. Исследование калмановской фильтрации в нелинейных динамических системах...................................................................................................................................... 844

Г.А. Зверкина. Об одном обобщении марковски модулированных пуассоновских потоков..... 849

М.А. Каменщиков, И.В. Капалин. Метод синтеза оптимального функционального фильтра для линейных стохастических систем.......................................................................... 853

С.И. Колесникова. Синтез стохастического регулятора для нелинейного дискретного объекта........................................................................................................................ 858

В.Б. Куликов, В.П. Хранилов, А.Б. Куликов. ЕС-алгоритм регуляризации для метода идентификации полимодальных плотностей распределения в стохастических задачах управления...................................................................................................... 864

Е.Е. Онегин, М.М. Хрусталев. Субоптимальная стабилизирующая стратегия управления линейной стохастической системой с управляемыми параметрами............................................. 870

П.В. Пакшин, Ю.П. Емельянова. Синтез управления с итеративным обучением в условиях случайных возмущений................................................................................................................. 875

Е.А. Руденко. Оптимальный рекуррентный логико-динамический фильтр большого порядка, кратного размерности вектора оценки........................................................... 880

К.А. Рыбаков. О решении обратной задачи динамики для детерминированных и стохастических систем................................................................................................. 886

И.В. Семушин. Инструментальный метод ошибки прогноза состояния для адаптивного стохастического управления................................................................................................................... 891

К.А. Царьков. Оптимальное управление стохастическими системами с квадратичным функционалом качества...................................................................................................................................... 896

М.Е. Шайкин. К теории синтеза робастного Hinf/LQG-регулятора для линейной стохастической системы.............................................................................................. 901

 

ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ В АВИАЦИИ И КОСМОНАВТИКЕ

А.В. Банщиков, А.А. Ветров, А.В. Данеев, В.А. Русанов. К прецизионной юстировке электромагнитного излучателя системы типа ГЛОНАСС........................................................................... 905

В.С. Верба, В.И. Меркулов. Проблемы оптимизации систем наведения................................... 912

Э.И. Дружинин, И.В. Бычков, С.А. Ульянов. Конечно-шаговый расчет программных управлений, не порождающий сингулярных состояний гиросистемы.................................................. 918

В.И. Каленова, В.М. Морозов. Применение теории линейных нестационарных систем к некоторым задачам управления................................................................................................................... 923

Ю.Г. Кокунько, Д.В. Краснов. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений........................ 928

М.И. Костючек, А.В. Макаренко. Алгоритм генерации двумерных траекторий с заданными кинематическими характеристиками для формирования синтетических наборов данных...................................................................................................................................... 934

А.В. Мельничук, В.А. Нестеров, В.А. Судаков, К.И. Сыпало. Разработка программного приложения планшетного компьютера для определения параметров взлета и посадки воздушных судов........................................................................................... 940

А.А. Муранов. Модели, алгоритмы и методы анализа в системах управления расходованием топлива моноблочных жидкостных ракет-носителей.......................... 946

Н.Н. Сальников, С.В. Мельничук, В.Ф. Губарев. Определение параметров углового движения космического аппарата по видеоснимкам.................................................... 952

В.Ф. Петрищев. Энергосберегающий алгоритм оптимального управления подвижными объектами в форме отрицательной обратной связи..................................................................................... 957

 

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Д.В. Баландин, М.М. Коган. Оптимальное управление максимальными уклонениями на конечном временном горизонте..................................................................................................................... 963

Н.В. Берсенев, В.А. Уткин. Оптимизация переходного процесса по выходу........................... 968

Н.Н. Болотник, В.А. Корнеев. Наихудшие возмущения для противоударного изолятора с упреждающим управлением................................................................................................................ 972

А.С. Бортаковский, И.В. Урюпин. Оптимизация переключений непрерывно-дискретных управляемых систем...................................................................................................................................... 977

О.В. Гаврилова, Н.А. Манакова. Задача оптимального управления для одной модели распространения нервного импульса...................................................................................................................... 982

А.И. Глущенко, В.А. Петров, М.Ю. Серов. Нечеткий настройщик регулятора скорости привода постоянного тока............................................................................................ 987

Ю.Э. Даник, М.Г. Дмитриев, Д.А. Макаров. Феномен скачка условий предельной задачи для сингулярно возмущенных задач оптимального управления.................................. 992

В.А. Корнеев. Оптимальное упреждающее управление в задаче противоударной изоляции.... 996

О.Н. Корсун, А.В. Канышев, А.В. Стуловский. Прямой метод формирования программного управления нелинейным нестационарным объектом, сравнение с классическими методами........................................................................................ 1001

А.Я. Красинский, А.А. Юлдашев. Применение современного программного обеспечения к задачам управления при неполной информации..................................................... 1005

Е.А. Крупенников. Решение обратных задач с помощью вспомогательных задач вариационного исчисления........................................................................................ 1010

Б.Т. Поляк, Л.А. Шалби. Стабилизация космического аппарата в точке Лагранжа с минимальным расходом топлива...................................................................................................................... 1016

С.С. Постнов, Е.А. Постнова. Задачи оптимального управления линейными системами дробного порядка с сосредоточенными параметрами................................................................................ 1022

И.В. Расина, О.В. Даниленко. Метод улучшения управления для линейно-квадратических по состоянию ДНС с промежуточными критериями.................................................. 1027

И.А. Самыловский. Синтез оптимальных траекторий в одной задаче о максимизации дистанции материальной точки в среде с трением..................................................... 1032

В.А. Ушаков. Области достижимости и проектирующие операторы в задачах оптимального управления.......................................................................................... 1037

 

СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

А.Н. Алисейко. Условие Ляпунова для систем нейтрального типа с запаздыванием.............. 1043

Е.И. Атамась. Выделение нулевой динамики управляемых систем с несоизмеримыми запаздываниями.  1048

А.В. Егоров. К обобщенной задаче Мышкиса об устойчивости систем с запаздыванием...... 1052

В.А. Зайцев, И.Г. Ким. О назначении произвольного конечного спектра для билинейных систем с запаздыванием............................................................................................. 1058

А.В. Парамонов, Д.Н. Герасимов, В.О. Никифоров. Алгоритм адаптивной компенсации детерминированных возмущений в системах с запаздыванием.................................................................. 1063

 

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ

Mormul P.R.. Articulated arms in the 3D space and the local nilpotentizability of the underlying rank-3 distribution....................................................................................... 1069

А.А. Ардентов. Скрытый страт Максвелла в задаче Эйлера об эластиках............................. 1074

Ю.С. Белинская. Расширение фазового пространства методом накрытий для нелинейных систем с управлением.................................................................................................................................... 1078

И.С. Красильщик, В.В. Лычагин. Групповая классификация уравнений истекания газа из сопла (случай идеального газа).............................................................................. 1083

А.Г. Кушнер, О.И. Чигур. Нелинейный звуковой пучок в среде с диссипацией..................... 1088

Е.Н. Кушнер. Алгебра дифференциальных инвариантов уравнений Рапопорта-Лиса............ 1092

Л.В. Локуциевский. Выпуклая тригонометрия в задачах с двумерным управлением............. 1096

В.В. Лычагин, М.Д. Рооп. Стационарная адиабатическая фильтрация реальных газов.......... 1099

А.П. Маштаков. О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно........... 1104

А.В. Подобряев. Симметричные экстремальные траектории в левоинвариантных задачах оптимального управления................................................................................................................. 1109

Ю.Л. Сачков. Субфинслеровы задачи на группах Картана и Энгеля..................................... 1114

Е.Ф. Сачкова. Нильпотентная субриманова задача с вектором роста (2,3,5,8)....................... 1118

Д.В. Туницкий. Об одной обратной задаче вариационного исчисления.................................. 1123

В.Н. Четвериков. Язык бесконечных джетов в нелинейной теории управления................... 1127

 

ОПТИМИЗАЦИЯ

М.В. Балашов. Условие Поляка-Лоясевича на гладкой поверхности..................................... 1132

В.Н. Козлов, А.А. Ефремов. Проекционные операторы оптимизации ограниченных управлений динамическими объектами..................................................................... 1137

А.А. Лазарев, Б.В. Куприянов. Решение задачи минимизации времени выполнения заказа для конвейера с отношениями предшествования, заданными набором рекурсивных функций.................................................................................................................................... 1141

А.А. Лемперт, А.Л. Казаков. О задаче построения кратного покрытия замкнутого множества в двумерном неевклидовом пространстве................................................ 1146

А.И. Маликов, Д.И. Дубакина. Численное решение задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами................................. 1151

Н.А. Матвеева, В.Н. Афанасьев. Методы оптимизации в задаче идентификации параметров нелинейной модели развития рака.......................................................... 1157

А.В. Назин. Адаптивные алгоритмы инерционного зеркального спуска в выпуклых задачах стохастической оптимизации........................................................................ 1162

А.В. Пантелеев, В.Н. Пановский. Совместное применение машинного обучения и метаэвристических алгоритмов оптимизации для синтеза оптимального управления спутником............................................................................................... 1167

С.Н. Уксусов, С.А. Баркалов. Задача параметрического программирования, коэффициенты целевой функции которой нелинейно зависят от некоторого параметра................................................................................................................... 1172

А.Г. Ченцов. Динамическое программирование в задачах маршрутизации с ограничениями........................................................................................................... 1177

А.С. Шведов. Задачи нечетко-вероятностной оптимизации: регрессия с нечеткими данными..................................................................................................................... 1182

 

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ

Д.В. Баландин, Р.С. Бирюков, М.М. Коган. Управление сферическим роботом с маятниковым приводом нового типа......................................................................... 1187

Е.С. Брискин, Я.В. Калинин, Н.Г. Шаронов. Об управлении мобильными роботами собственным движением............................................................................................ 1192

Р.Р. Галин. Взаимодействие человека и робота в эргатической робототехнической системе...................................................................................................................... 1197

В.А. Глазунов, Г.В. Рашоян, К.А. Шалюхин, А.К. Алешин, С.А. Скворцов. Решение прямой задачи о положениях методом винтового исчисления для l-координатных роботов различной структуры.................................................................................................................. 1202

В.Г. Градецкий, М.М. Князьков, Е.А. Семенов, А.Н. Суханов. Управление пневматическим роботом вертикального перемещения с переменным клиренсом.... 1207

В.П. Кутахов, Р.В. Мещеряков. Принципы формирования модели оптимизации системы роботизированных авиационных средств................................................................................................. 1211

И.В. Рядчиков, С.И. Сеченев, А.А. Свидлов, А.Э. Бирюк, А.С. Прутский, А.А. Гусев, Е.В. Никульчев. Разработка конструкции шагающего робота AnyWalker.............................................................. 1215

С.А. Ульянов, Н.Н. Максимкин. Управление строем АНПА с учетом ограничений на ресурсы управления................................................................................................... 1220

А.А. Шевляков. Задача о покидании ямы роботом-кубом....................................................... 1225

 

УПРАВЛЕНИЕ В АВИАЦИИ

С.А. Бродский, А.Ю. Княжский, А.В. Небылов, А.И. Панферов. Особенности проектирования системы управления экранопланом................................................. 1230

В.В. Инсаров, С.В. Тихонова, С.А. Дронский. Интеллектуализация систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности................................................................................ 1236

Л.Н. Казаков, Е.П. Кубышкин, Д.И. Стерин. Оптимальное управление полетной перестройкой группы беспилотных летательных аппаратов...................................... 1241

А.Н. Канатников. Путевая стабилизация летательных аппаратов в случае переменной скорости..................................................................................................................... 1245

К.К. Любавский, Е.М. Воронов, В.А. Серов. О построении многоканальной системы стабилизации беспилотного летательного аппарата по принципу табличной адаптации.................................................................................................................. 1250

Ю.И. Орлов. Максимизация скорости безмоторного летательного аппарата в конечной точке траектории....................................................................................................... 1256

И.В. Попова, А.В. Земсков, И.Л. Суров, И.М. Пчелкин. Оценка дальности планирования беспилотных летательных аппаратов «воздух-поверхность» специального класса......................... 1261

В.Е. Семашкин. Максимизация дальности управляемого полета с использованием метода Крылова-Черноусько.................................................................................................................................... 1267

В.Е. Семашкин. Управление неустойчивым летательным аппаратом с перекрестными связями каналов......................................................................................................... 1272

А.С. Сыров, А.М. Пучков, В.Ю. Рутковский, В.М. Глумов. Управление беспилотным летательным аппаратом с ограниченным запасом бортовой энергии.................................................................. 1278

А.М. Шевченко, Б.В. Павлов, Г.Н. Начинкина. Прогнозирование вероятности ущерба при аварийном торможении воздушного судна......................................................... 1283

 

РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ

Г.В. Костин. Оптимизация теплообмена между термоэлектрическими преобразователями и твердым телом......................................................................... 1289

Е.А. Руденко. Оптимальная конечномерная дискретная фильтрация непрерывных диффузионно-скачкообразных сигналов..................................................................................................................... 1294

В.В. Саурин. Проекционные подходы к моделированию управляемых процессов теплопереноса с использованием метода интегро-дифференциальных соотношений.............................................................................................................. 1300

М.М. Хрусталев. Терминальная инвариантность линейных стохастических систем диффузионного типа. 1305

Л.Г. Шагалова. Непрерывное глобальное обобщенное решение уравнения Гамильтона-Якоби с некоэрцитивным гамильтонианом............................................ 1310

 

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ

С.Г. Ревнивых, В.Е. Косенко. Состояние и развитие спутниковых навигационных систем.... 1317

Б.С. Ривкин. е-Навигация на марше....................................................................................... 1323

Б.А. Блажнов, Д.В. Волынский, А.В. Рупасов, А.П. Степанов, А.А. Унтилов. Высокоточные волоконно-оптические гироскопы. Современное состояние и перспективы.           1330

Б.П. Бодунов. Разработка волнового твердотельного гироскопа для низкодинамичных и высокодинамичных объектов..................................................................................................................... 1336

А.В. Соколов, А.А. Краснов, Н.В. Кузьмина, О.М. Яшникова. Пути решения проблемы уклонений отвесной линии как источника методических ошибок инерциальных навигационных систем. 1342

А.А. Голован, Н.А. Парусников, Н.Б. Вавилова, А.В. Козлов, И.А. Папуша. Калибровка в инерциальной навигации.................................................................................................................. 1348

К.К. Веремеенко, Д.А. Антонов, М.В. Жарков, А.Н. Пронькин, И.М. Кузнецов. Интегрированные навигационно-посадочные комплексы БПЛА с функцией обнаружения отказов.................................................................................................................................... 1353

О.А. Степанов, А.В. Моторин. Методы адаптивного оценивания в задачах обработки навигационной информации............................................................................................................... 1359

 

УПРАВЛЕНИЕ АВТОТРАНСПОРТОМ И АВТОТРАФИКОМ

Д.А. Акимов, А.З. Асанов, И.К. Шевцов. Разработка функций и структуры имитационной модели движения колонны беспилотных грузовых автомобилей в условиях экстремальной и нестационарной среды............................................................................................... 1367

А.М. Валуев. Моделирование городского транспортного потока как гибридной динамической системы.............................................................................................. 1374

С.А. Загребина, А.С. Конкина. Математическая модель управления транспортным потоком...................................................................................................................... 1379

В.Е. Павловский, В.В. Павловский, М.В. Андреева. Модель транспортного потока как стаи объектов....................................................................................................... 1383

А.А. Соловьев, А.М. Валуев. Структурное и параметрическое управление транспортным потоком через перекресток........................................................................................ 1389

 

УПРАВЛЕНИЕ МОРСКИМИ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

А.С. Васьков, А.А. Мироненко. Принципы задания и отслеживания физически реализуемого маршрута............................................................................................. 1394

А.А. Галяев, П.В. Лысенко. Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора................................................... 1400

А.А. Галяев, Е.П. Маслов, П.В. Лысенко, В.П. Яхно, Т.Г. Абрамянц. Планирование маршрута подвижного объекта при уклонении от разнородных поисковых систем.. 1403

С.А. Кумакшев. Управление движением сосуда с тяжелой жидкостью................................. 1410

И.М. Рудько. Применение порядковых статистик в задаче обнаружения подвижного объекта...................................................................................................................... 1415

А.Б. Шубин, Е.Г. Александров. Управление траекторией движения корабля......................... 1420

 

КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. Организаторы: А.А. Бобцов, А.Л. Фрадков.

А.С. Матвеев. Проблема C³ и киберфизические системы...................................................... 1425

А.Л. Фрадков. Киберфизические системы и кибернетическая физика.

А.А. Ведяков, В.С. Громов, О.И. Борисов, С.А. Колюбин. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах............................................... 1430

А.А. Пыркин, А.А. Бобцов, Р. Ортега. Новые методы построения адаптивных наблюдателей для киберфизических систем.............................................................. 1435

Е.И. Яблочников, Ю.С. Андреев, К.В. Киприянов, С.Д. Третьяков, A.W. Colombo. Индустриальные киберфизические системы......................................................................................... 1437

 

ИГРОВЫЕ ЗАДАЧИ

 

В.А. Бухалёв, В.А. Болдинов, А.А. Скрынников. Управление случайной скачкообразной структурой объекта в условиях противодействия......................................................................................... 1439

О.Л. Петросян. Условия оптимальности для дифференциальных игр с непрерывным обновлением информации.................................................................................................................................... 1444

Е.Я. Рубинович. О позиционных управлениях защитника в двухкритериальной игре типа атакующий-цель-защитник.................................................................................................................... 1449

В.Н. Ушаков, В.И. Ухоботов, А.Р. Матвийчук, А.В. Ушаков. О свойстве стабильности в одной игровой задаче о сближении......................................................................... 1455

 

 

ПОТОК НАПРАВЛЕНИЙ «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В УПРАВЛЕНИИ», «УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОЙ ПРИРОДЫ», «СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ», «ПРОБЛЕМЫ ОБРАЗОВАНИЯ В ОБЛАСТИ УПРАВЛЕНИЯ»

 

УПРАВЛЕНИЕ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Н.А. Бабушкина, Е.А. Кузина, А.А. Лоос, Е.В. Беляева. Математическое моделирование стратегий управления противоопухолевой терапией.................................................................................... 1458

А.В. Богомолов, М.Д. Алёхин, В.П. Дашевский. Информационно-измерительная управляющая система персонифицированного мониторинга условий труда............. 1464

В.П. Горлищев, А.И. Михальский. Прогнозирование смертности с помощью искусственной нейронной сети.................................................................................. 1470

И.В. Данилова. Задача оптимального поведения популяции в ареале с учетом внутривидовой конкуренции и миграции.................................................................. 1476

В.Я. Киселевская-Бабинина, Т.Е. Санникова. Моделирование механизмов, определяющих различия заболеваемости туберкулезом у мужчин и женщин........... 1480

И.В. Петров, В.В. Цурко, А.И. Михальский, А.А. Анашкина, А.Н. Некрасов. Оценка взаимной информации для отбора признаков при прогнозе устойчивости пентапептидов..................................................................................... 1485

В.В. Пчелякова. Персонифицированный подход к диагностике, лечению и профилактике заболеваний..................................................................................... 1491

М.О. Расколова, В.Н. Афанасьев. Линеаризация нелинейной системы обратной связью по состоянию в задаче медикаментозного подавления роста опухоли........... 1495

И.В. Рублев, Т.Е. Морозова. Об одной задаче управления для модели четырехмерной пищевой цепи............................................................................................................ 1500

Е.А. Тимме. Концептуальные и математические подходы к управлению спортивной тренировкой. 1505

 

ФИЛОСОФИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ

В.М. Бондаренко. Философия нового методологического подхода к пониманию проблем управления в условиях реализации возможностей индустрии 4.0................................................................... 1511

И.В. Горошко, Ю.В. Бондаренко. Современные вызовы информатизации и правоохранительная деятельность............................................................................. 1516

В.С. Диев. Аксиологические аспекты философии управления: от организационной культуры к национальной модели.............................................................................. 1520

А.А. Зацаринный, Н.И. Ильин, К.К. Колин, В.Е. Лепский, Г.Г. Малинецкий, А.Н. Райков. Сборка субъектов и объектов в рефлексивно-активной среде ситуационных центров развития....................................................................................................... 1525

В.Ю. Кнеллер, А.М. Фаянс. О подходе к систематизации задач и методов их решения......... 1531

В.М. Коноплева, Е.Б. Скворцов, А.С. Шелехова. Методология управления концептуальными проектами в авиастроении............................................................ 1538

О.А. Курносова. Методологические аспекты управления системой логистического сервиса на промышленных предприятиях.................................................................. 1544

В.Е. Лепский. Тренды в управлении социальными системами............................................... 1550

В.Е. Лепский, Э.С. Слепцов. Влияние работ А.А. Богданова на становление кибернетики первого, второго и третьего порядка........................................................................................................ 1554

В.Г. Марача. Системная типология управления и практики коллективного решения проблем..................................................................................................................... 1558

Ю.А. Матвиенко. Об использовании принципа сбалансированности в качестве методологической основы управления развитием систем управления военного назначения............................... 1563

С.В. Микони. Упорядочение понятий управления на основе модели семантической сети..... 1568

И.С. Павловский, Ю.С. Легович. Системная интеграция гетерогенных робототехнических систем управления...................................................................... 1574

А.Н. Райков. Конвергентное моделирование в условиях неопределенности.......................... 1579

С.А. Салтыков, Е.Ю. Русяева. Онтологический инжиниринг и философия теории управления................................................................................................................. 1584

И.А. Суров. Квантовая теория: методология и математика управления................................. 1589

 

УПРАВЛЕНИЕ ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

О.Б. Бутусов, Н.И. Редикульцева, О.П. Никифорова. Применение нечеткой дифференциальной модели в задачах мониторинга качеством природной среды...... 1594

А.А. Васильченко, И.И. Исаева. Имитационное моделирование гидротехнических проектов установки дамб на пойменных территориях............................................... 1599

А.А. Воронин, И.И. Исаева. Проекты и механизмы эколого-экономического управления пойменными территориями............................................................................................................. 1604

В.Л. Макаров, А.Р. Бахтизин, Е.Д. Сушко, А.Ф. Агеева. Управление экологией региона: агент-ориентированный подход................................................................................. 1609

Е.П. Ростова. Моделирование управления промышленными рисками................................. 1614

Ю.Г. Фатеева, Ю.С. Легович, А.Ю. Ефремов. Анализ существующих методов сбора данных для экологического мониторинга.................................................................. 1617

А.А. Широкий, В.В. Новочадов. Построение сценарной модели динамики фитоценоза......... 1622

 

ЭРГАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В УПРАВЛЕНИИ. ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

О.В. Жвалевский. Управление сложностью задач в эргатических системах на основе оценки функционального состояния оператора......................................................... 1628

С.Г. Маслов, А.П. Бельтюков. Содействие и противостояние процессов управления и построения.           1633

В.А. Подольский, Я.А. Туровский, А.В. Алексеев, А.И. Михальский. Повышение точности распознавания сигналов в человеко-машинном интерфейсе при использовании скрытой информации................................................................................................. 1639

С.Ф. Сергеев. Проблемы техносимбиоза в авиационных комплексах 6-го поколения........... 1644

Я.А. Туровский. Системы интерфейсов человек-компьютер на основе анализа спектральных особенностей биомедицинских сигналов и гибридного интеллекта.... 1649

 

УПРАВЛЕНИЕ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

З.К. Авдеева, Е.А. Гребенюк, С.В. Коврига. Комбинированный подход к прогнозированию в цикле стратегического управления производственной системой............................ 1653

М.Т. Агиева. Модели анализа, прогноза и управления на сетях с приложениями к маркетингу.............................................................................................................. 1658

А.В. Алексеев, В.В. Захаров, М.Ю. Охтилев, В.В. Бураков. Распределенная система поддержки принятия управленческих решений ситуационного центра..................... 1664

В.В. Баранов. Системы устойчивого развития в социальной среде........................................ 1669

О.Н. Бекирова, М.С. Трифонова. Механизм минимизации финансовых рисков СПС............ 1675

Г.Т. Броницкий, Е.Е. Серебрянникова. Эволюционная игра предусмотрительных агентов с бинарным выбором................................................................................................. 1679

В.Н. Бурков, В.Г. Борковская, И.В. Буркова. Управление программными рисками на основе качественных оценок и стратегия снижения риска.................................... 1683

И.П. Войку. Актуальность разработки методического подхода к оценке эффективности субсидирования, как механизма повышения инновационной активности растениеводства Псковской области. 1688

В.Н. Волкова, Г.В. Горелова. Применение закономерностей теории систем для исследования энтропийно-неэнтропийных процессов в социально-экономических системах.        1694

Г.В. Горелова, А.А. Саак. Занятость молодежи, качество жизни, когнитивное моделирование........................................................................................................... 1699

С.С. Демин. Сетевой анализ международной морской торговли в Арктическом регионе...... 1705

М.Х. Дорри, А.В. Щепкин. Моделирование соревновательного механизма стимулирования в среде программного комплекса RDS............................................ 1710

Т.В. Жгун, А.В. Липатов, Г.А. Чалов. Построения интегральной характеристики изменения качества системы как решение задачи выделения сигнала в условиях априорной неопределенности...................................................................................................... 1715

Д.В. Жевнерчук. Техническая самоорганизация открытых информационных систем............ 1720

Г.В. Закиматов. Двухсекторная планово-рыночная экономика – экономика, управляемая директивным государственным планом и «невидимой рукой рынка»............................................. 1725

А.В. Зимин, И.В. Буркова, В.В. Зимин. Модели и механизмы реализации гибкого целеполагания при формировании программы обучения пользователей erp-системы................................................................................................................ 1733

В.Г. Клепарский, В.Е. Шейнис. Управление догоняющим развитием региона: факторы влияния на социальное и экономическое состояние.................................................. 1738

Д.А. Кононов. Управление социальным развитием: направления исследований для ИПУ РАН................................................................................................................... 1742

С.В. Кругликов, Е.Н. Стариков. О моделировании системы государственной поддержки регионального промышленного комплекса на основе мультиагентного подхода.............................. 1753

Е.Н. Кузнецов. Контекстно-зависимые меры центральности................................................. 1758

М.Х. Мальсагов, Г.А. Угольницкий. Модели проведения конкурсов с учетом стратегического поведения участников..................................................................... 1764

А.А. Мальцева, Н.Е. Барсукова. Управление развитием научных организаций с применением сбалансированной системы показателей........................................... 1768

С.Н. Масаев. Управление особыми экономическими зонами субъекта РФ........................... 1773

Т.В. Моисеева. Структуризация знаний интерсубъективного сообщества (на примере самоуправления в малых группах)..................................................................................................................... 1779

А.Д. Мурзин. Механизм управления рисками социально-экономической системы региона... 1784

Е.В. Орлова. Подход к моделированию и управлению производственно-экономической системой. 1789

А.А. Панюкова, В.И. Дударева, О.В. Вайс. Разработка системы информационной поддержки предпринимательской деятельности........................................................ 1795

В.Л. Порядина, М.П. Михин. Стимулирование достоверности информации в задаче индивидуальной экспертизы.................................................................................................................................... 1800

А.Ф. Рогачев, Е.С. Брискин, Л.Е. Козлова. Математическое моделирование динамики развития социально-экономических систем в условиях государственного регулирования. 1804

Е.Е. Серебрянникова. Функция отклика на точечные инвестиции и кривая доходности компаний. 1813

С.Л. Степанов, А.С. Степанова. Технологии Industry 4.0, Общество 5.0, Smart manufacturing с робастными системами управления.................................................. 1819

Г.А. Угольницкий. Модели управления устойчивым развитием активных систем.................. 1825

Н.А. Фомин, А.Н. Данилов. Цифровизация управления инфраструктурой водоснабжения: проблемы, решения.................................................................................................................................... 1832

В.В. Цыганов. Механизмы функционирования транспортной корпорации............................ 1836

С.Л. Чернышев, А.Ю. Грибов. Управление портфелем инвестиций с учетом фактора времени...................................................................................................................... 1842

И.В. Шаркевич, Н.Е. Булетова. К вопросу об управляемости развитием мезоэкономической структуры производства России: эволюционно-статистический подход........................................................................ 1847

С.В. Швыдун. Оценка влияния в многослойных сетях с использованием правил коллективного выбора............................................................................................... 1852

 

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОДДЕРЖКА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

Н.А. Абрамова. О перспективах современной парадигмы когнитивного моделирования...... 1858

Т.Ю. Анопченко, С.Ю. Трухачев, А.Д. Мурзин. Система интеллектуальной поддержки принятия решений по управлению городской средой................................................ 1864

Л.С. Бычков, О.И. Лахин, В.Б. Ларюхин. Разработка интеллектуальной системы управления национальными проектами в Самарской области................................... 1869

А.Е. Колоденкова, С.С. Верещагина, Е.Р. Мунтян. Разработка единой интеллектуальной системы поддержки принятия решений для диагностирования электротехнического оборудования промышленности.............................................. 1874

А.Е. Колоденкова, С.Г. Новокщенов. Интеллектуальная система поддержки принятия решений для диагностики и выбора схем лечения пациента...................................... 1879

А.А. Кулинич. Поддержка принятия решений. Семиотический подход.................................. 1884

А.Г. Массель, Л.В. Массель. Методы и технологии для поддержки принятия стратегических решений по развитию цифровой энергетики..................................... 1890

П.О. Скобелев, И.В. Майоров, О.И. Лахин, В.Б. Ларюхин, Е.В. Симонова. На пути к автономным системам: опыт применения систем искусственного интеллекта для управления ресурсами предприятий.................................................................... 1896

 

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ

 

А.П. Алоджанц, А.В. Платонов, И.А. Бессмертный, Е.К. Семененко. Эффекты несеперабальности в когнитивном семантическом поиске информации..................................................... 1903

С.Н. Васильев. Дедуктивное решение логических уравнений в задачах интеллектуализации цифровых систем...................................................................... 1908

В.С. Выхованец. Понятийное моделирование........................................................................ 1914

П.А. Головинский. Путь к искусственному интеллекту.......................................................... 1921

А.В. Давыдов, Н.В. Нагул. А.А. Ларионов. Проверка свойства ко-наблюдаемости формального языка при помощи логического вывода................................................ 1925

С.Г. Збрищак. Управление знаниями и концептуальное моделирование............................... 1930

В.Б. Мелехин, В.М. Хачумов, М.В. Хачумов. Логика условно-зависимых предикатов в решателях задач автономных интеллектуальных систем........................................ 1936

Т.Б. Чистякова, И.В. Новожилова. Компьютерная система интеллектуального анализа промышленных данных для ресурсосберегающего управления конвертерным процессом плавки стали............................................................................................. 1941

О.О. Шумская, А.Л. Ронжин. Исследование методов классификации в задаче стегоанализа изображений......................................................................................... 1946

 

ДРУКЕРОВСКИЕ ЧТЕНИЯ

В.Д. Секерин, А.Е. Горохова. К вопросу формирования ценностей технологий четвертой промышленной революции................................................................................................................. 1951

С.М. Никитенко, Е.В. Гоосен, Е.О. Пахомова, С.В. Ковригина. Проблемы и перспективы малых инновационных предприятий в ресурсных регионах на примере Кемеровской области................................................................................................. 1956

Р.О. Оморов, Н. Роман. Система управления интеллектуальной собственностью и инновациями в Кыргызской Республике................................................................. 1961

Е.О. Пахомова, О.Н. Кавкаева, Е.В. Гоосен. Справятся ли ресурсные регионы с задачей управления инновациями.............................................................................................................. 1966

С.Н. Яшин, Е.В. Кошелев. Составные реальные опционы как инструмент управления инновационными проектами корпораций............................................................................................... 1972

 

АНАЛИЗ ДАННЫХ, ЭКСПЕРТНЫЕ ОЦЕНКИ, УПРАВЛЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТЬЮ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ

А.В. Алексеев, Б.В. Соколов, М.Ю. Охтилев. Модель и алгоритм мониторинга обстановки при ситуационном управлении критическими объектами.......................................... 1977

А.О. Алексеев, Э.Р. Галиаскаров, К.С. Коскова. Развитие технологии концептуального проектирования жилой недвижимости. Часть 1.............................................................................................. 1983

И.Е. Алексеева, В.Л. Ясницкий. Сравнительный анализ результатов массовой оценки жилой недвижимости с помощью нейросетевого моделирования и системно когнитивного анализа.................................................................................................................................... 1989

Л.А. Баранов. Обеспечение безопасности движения поездов в беспилотных транспортных системах............................................................................................. 1995

С.Ю. Жолков. О возможности точного моделирования цен нефтегазовых рынков............... 2000

В.В. Зенков. Оценка вероятностей принадлежности точки классам по аппроксимациям дискриминантных функций Андерсона................................................................................................... 2005

С.А. Косяченко, Л.В. Богатырева. Концепция сценарного подхода к разработке математических моделей и механизмов управления и функционирования организационных систем.................................................................................................................................... 2010

А.Ю. Максимовский. О применении принципа локализации при оценке эффективности моделей контроля защищенности систем.................................................................. 2013

Е.А. Микрин, В.В. Кульба, С.К. Сомов. Методы повышения безопасности распределенных систем............................................................................................. 2018

Ю.А. Полунин. Выявление взаимосвязей нелинейных процессов по эмпирическим данным...................................................................................................................... 2024

С.В. Ратнер. Модели анализа среды функционирования с отрицательными выходами в управлении эко-инновационным развитием регионов............................................. 2028

В.Л. Шульц, В.В. Кульба, И.В. Чернов, А.Б. Шелков. Методы и технологии управления обеспечением социальной стабильности на основе сценарного подхода.......................................... 2034

 

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ

Н.И. Базенков, М.С. Сандомирская. Оценка параметров модели ограниченной рациональности НЭШ-2: данные сервиса Яндекс.маркет.......................................... 2040

М.В. Белов. Задачи стимулирования в динамической сетевой активной системе................... 2045

В.Н. Бурков, О.С. Перевалова. «Умная» цифровая экономика – инструмент эффективного управления.......................................................................................... 2051

В.Б. Гусев. Наблюдаемость и автономность модели управляемой динамической системы..................................................................................................................... 2056

В.Б. Гусев, Н.А. Исаева. Анализ взаимодействия элементов системы с учетом фактора времени...................................................................................................................... 2062

А.К. Еналеев. Согласованное планирование и стимулирование в сетевой структуре............. 2069

Ф.И. Ерешко. Модельный взгляд на проблемы управления................................................... 2074

Д.Ю. Максимов. Коллективный интеллект как системное свойство...................................... 2080

Т.А. Свиридова. Методы кластеризации для оценки социальных и экономических показателей региона.................................................................................................. 2085

 

МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ И НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МЕТОДЫ

О.С. Амосов, Д.С. Магола, Ф.Ф. Пащенко, С.Г. Амосова. Классификация сетевых атак на основе глубоких нейронных сетей с 1D-сверточными и рекуррентными слоями....................................................................................................................... 2091

В.А. Галкин, А.В. Макаренко. Исследование возможности решения задачи астрономической навигации методами глубокого обучения...................................... 2096

А.И. Глущенко, В.А. Петров, К.А. Ласточкин. Вычисление допустимой скорости обучения нейросетевого регулятора в задаче стабилизации балансирующего робота........................................................................................................................ 2101

А.В. Домышев. Оценивание состояния ЭЭС с использованием глубокого обучения............. 2107

Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко, Ю.А. Цыганков. О нейросетевом моделировании динамических свойств технологического объекта......................................................................................... 2114

А.В. Колногоров, С.В. Гарбарь. Машинное обучение, задача о многоруком бандите и пакетное правило UCB............................................................................................ 2120

Ю.С. Попков. Рандомизированное машинное обучение при ограниченном объеме данных....................................................................................................................... 2125

В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, М.А. Васильева. Нейросетевая система управления движением робота...................................................................................................... 2130

И.Ф. Ревонченкова. Новый подход в расчете экономической эффективности работы робота-манипулятора сборочного процесса с использованием речевого интерфейса................................................................................................................ 2135

 

ТЕОРИЯ ИГР, ТЕОРИЯ ВЫБОРА

Ф.Т. Алескеров, Д.С. Карабекян, А.А. Иванов, В.И. Якуба. О манипулируемости процедуры выбора Хара............................................................................................. 2143

А.А. Андронова, А.С. Саламатина. Имитационная деловая игра «конкуренция среди управляющих магазинами шаговой доступности»............................................................................................... 2149

В.В. Баранов. Процессы коллективных решений в рефлексивной среде................................ 2153

М.А. Булгакова, Л.А. Петросян. Многошаговые кооперативные игры на полном графе....... 2159

М.И. Гераськин. Стратегическая рефлексия агентов рынка олигополии................................ 2164

В.И. Жуковский, С.П. Самсонов. Паретовские равновесия угроз и контругроз в одной дифференциальной игре трех лиц..................................................................................................................... 2170

А.И. Коваленко. Олигополистические модели конкурирующих агентов ресурсов на виртуальном рынке.  2173

А.В. Колногоров. О теоретико-игровом подходе к задаче о двуруком бандите...................... 2177

В.О. Корепанов. Применение стратегической рефлексии в модели формирования команды..................................................................................................................... 2182

О.А. Кузнецова, Л.С. Жидкова, М.В. Клёвина. Сравнительный анализ кластеризации результатов деловых игр по распределению ограниченного ресурса с использованием различных механизмов на основе графического анализа.............. 2186

А.В. Леонидов. Зашумленные игры с тернарным выбором на графах.................................... 2192

А.В. Леонидов, А.В. Савватеев, А.Г. Семенов. Равновесие дискретного отклика в зашумленных играх с бинарным выбором на графах.............................................. 2196

А.Ю. Павлов. Обучение с подкреплением в эволюционных играх......................................... 2200

Е.М. Парилина, Ф. Сунь, Х. Гао. Расширение множества устойчивых коалиционных структур..................................................................................................................... 2204

Н.Н. Петров, Н.А. Соловьева. К задаче группового преследования в рекуррентных дифференциальных играх в классе позиционных стратегий с поводырем............................................................. 2209

А.Н. Реттиева. Кооперация в динамических многокритериальных играх............................ 2214

В.С. Спирина, В.О. Корепанов. Анализ чувствительности стратегий игроков в деловой игре «Управление коммерческой недвижимостью»................................................... 2219

В.В. Шевченко. О рефлексивных операционных играх с иерархическим вектором интересов................................................................................................................... 2225

 

УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ

В.К. Акинфиев. Динамическая задача расширения мощности производства.......................... 2230

А.Л. Арутюнов. Имитационное моделирование управления развитием производственных мощностей предприятий.............................................................. 2235

В.Г. Варнавский. Управление крупномасштабными экономическими системами на фоне ухудшения условий общественного воспроизводства................................................................................ 2239

Е.П. Виноградова, Д.В. Шамба. Об отраслевой структуре инвестиций в регионах................ 2243

В.Н. Калинин, Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. Междисциплинарная отрасль системных знаний и ее влияние на развитие кибернетики........................................................... 2249

Э.Ю. Клименко, С.И. Неизвестный. Социальные проблемы управления развитием сложных систем в цифровой среде............................................................................ 2256

В.И. Куков. Концептуальные основания системных моделей................................................ 2260

С.А. Савушкин, В.В. Цыганов. Транспортные показатели пространственного развития........ 2266

Е.Б. Скворцов, В.М. Коноплева, А.С. Шелехова, С.В. Шелехова. Законы авиационного рынка и управление развитием авиастроения............................................................ 2272

 

УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ СТРУКТУРАМИ, ПРОЕКТАМИ И ПРОГРАММАМИ, УПРАВЛЕНИЕ ПОЛИТИЧЕСКИМИ И СОЦИАЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ

В.Н. Бурков, Н.А. Коргин, О.Л. Марин. Проблемы синтеза механизма комплексного оценивания на основе обучающего набора данных.................................................... 2280

С.Н. Гринченко. О кибернетическом моделировании иерархо-сетевых природных систем... 2285

Д.А. Губанов, А.Г. Чхартишвили. О влиятельности структур социальной сети. .................... 2291

Р.В. Ерженин. Механизмы управления для модели «государство-платформа»..................... 2295

Г.Н. Калянов. Теория бизнес-процессов: состояние, проблемы, перспективы....................... 2300

Т.А. Катаева. Содержательная постановка задачи согласования интересов агентов в организационной иерархии.................................................................................................................... 2304

В.В. Клочков, А.В. Крутов, С.М. Рождественская. Структура комплексной системы управления прикладной наукой................................................................................. 2310

И.В. Козицин, А.М. Марченко, А.Г. Чхартишвили. Об одной предсказательной модели для оценивания политических взглядов российских пользователей сети Вконтакте.................................................................................................................. 2315

С.А. Корольков, А.Г. Лосев, Н.В. Лосева. Управление финансовым обеспечением программ развития инновационной экосистемы университета.................................. 2320

В.В. Шумов. Расширенные модели боя.................................................................................. 2325

 

СЕТЕВЫЕ И МНОГОАГЕНТНЫЕ МОДЕЛИ

Е.В. Бояркина. Исследование мультиагентных алгоритмов решения задач динамического планирования.................................................................................... 2330

Д.В. Булгакова. Об агентной интерпретации задач линейного программирования................ 2334

В.И. Городецкий, П.О. Скобелев. Цифровая платформа киберфизических систем................. 2339

Л.Ю. Жилякова. Динамическая модель взаимодействий MIMO-агентов в социальной сети............................................................................................................................ 2345

М.Ю. Кензин, И.В. Бычков, Н.Н. Максимкин. Координация группы мобильных роботов при осуществлении комплексного мониторинга большой продолжительности......... 2351

С.В. Кругликов. Проблема автоматизированного децентрализованного управления гетерогенной мультиагентной системой.................................................................... 2357

O.П. Кузнецов. Модель асинхронной пороговой системы..................................................... 2361

О.Ю. Марьясин. Мультиагентная система управления зданием с интеллектуальными агентами.................................................................................................................... 2366

Ю.Л. Словохотов. Интеллект мультиагентных систем.......................................................... 2371

Д.Н. Федянин. Конечный автомат для описания динамики множественных структур информированости в задачах управления.................................................................................................... 2376

 

ПРОБЛЕМЫ ОБРАЗОВАНИЯ В ОБЛАСТИ УПРАВЛЕНИЯ

А.Н. Каменских, А.А. Южаков. Разработка онлайн-курсов по дисциплине «электроника и схемотехника» в массовом и специальном форматах.............................................. 2382

Н.А. Пакшина, А.С. Копосов, Н.А. Слюдова. Возможные подходы к организации обратной связи на лекционных занятиях................................................................... 2387

В.М. Трояновский. Учебное пособие «Программная инженерия информационно-управляющих систем»..................................................................... 2392

 

 

ПОТОК НАПРАВЛЕНИЙ «УПРАВЛЕНИЕ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ЛОГИСТИКЕ», «СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ, ВЫЧИСЛЕНИЙ И КОНТРОЛЯ В УПРАВЛЕНИИ», «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ»

 

ЦИФРОВЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Г.П. Аксенова. Аппаратурные затраты при групповом контроле в дискретном устройстве... 2398

И.В. Ашарина, А.В. Лобанов. Построение группировок КА на базе сбое-отказоустойчивых сетецентрических систем управления.................................. 2403

И.В. Ашарина, А.В. Лобанов, В.Ю. Гришин, В.Г. Сиренко. Принципы построения отказоустойчивой многозадачной распределенной многомашинной вычислительной системы сетевой структуры............................................................ 2407

А.М. Грузликов, Н.В. Колесов, В.В. Ошуев, Д.В. Костыгов. Энергоэффективное планирование в распределенных системах................................................................ 2411

Ю.В. Максимов, Д.Ю. Максимов. Экстраполяция выборки повышенной устойчивости к погрешности дискретизации................................................................................... 2416

Д.Е. Матафонов. Способы инжекции сбоев в ПЛИС в рамках разработки методов повышения сбоеустойчивости................................................................................... 2422

П.А. Правильщиков. Закат кремниевых технологий и квантовая революция в вычислительной технике......................................................................................... 2428

П.А. Правильщиков, Т.М. Васильева. Новая модель вычислений – КГТ-2.............................. 2434

В.С. Подлазов, М.Ф. Каравай. Расширение возможностей системной сети «АНГАРА»........ 2440

В.М. Понятский, А.В. Горин. Выбор режима работы при комплексировании информационных систем на основе нечеткой логики................................................ 2445

Г.Г. Стецюра. Методы ускорения взаимодействия активных объектов в распределенных управляющих и вычислительных системах......................................................................................... 2451

С.И. Уваров. Вычислительный эксперимент по оценке алгоритмической сложности анализа выполнимости/невыполнимости 3-КНФ булевых формул............................ 2456

 

УПРАВЛЕНИЕ В ЭНЕРГЕТИКЕ

А.Б. Бакасова, К.А. Сатаркулов, Г.Н. Ниязова, А.М. Яблочников, Г.К. Усубалиева. Маховик с автоматически регулируемыми массой и моментом инерции для повышения качества стабилизации частоты микроГЭС...................................... 2461

Я.Е. Львович, И.Я. Львович, А.П. Преображенский, Ю.А. Клименко, О.Н. Чопоров. Об управлении работой распределенных энергетических систем.............................. 2473

Ю.В. Митришкин, Н.М. Карцев, А.Е. Коньков, М.И. Патров. Системы магнитного управления плазмой в ITER и DEMO........................................................................ 2479

Е.А. Павлова, Ю.В. Митришкин, М.В. Хлебников. Синтез и моделирование робастных систем управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке... 2485

Г.Л. Эпштейн. Управление группой ветроэлектрических установок с учётом пространственной неоднородности воздушного потока............................................ 2491

 

ПРОБЛЕМЫ ИНФОРМАЦИОННОЙ И КИБЕРБЕЗОПАСНОСТИ В УПРАВЛЕНИИ

Е.В. Аникина, А.О. Калашников. Об одном подходе к организации мониторинга информационной безопасности сложной сети............................................................................................................. 2498

А.А. Байбулатов, В.Г. Промыслов, Г.В. Промыслов. Оценка доступности цифровой системы управления в задаче кибербезопасности...................................................... 2502

С.А. Баркалов, С.И. Моисеев. Модель оценки безопасности информационных систем, основанная на теории латентных переменных.............................................................................................. 2507

Т.И. Булдакова, Д.А. Миков, А.В. Соколова. Управление информационными рисками в телемедицинских системах..................................................................................... 2512

М.Е. Бывайков. Шлюзовые каналы обмена данными для систем верхнего уровня АСУ ТП АЭС............................................................................................................. 2517

С.С. Владимирова, Е.А. Курако, В.Е. Москальков, В.Л. Орлов. К вопросу обеспечения комфортности защиты при управлении бизнес-процессами................................................................................. 2523

В.Е. Гвоздев, Л.Р. Черняховская, Д.В. Блинова. Проактивный и реактивный подходы к управлению дефектами аппаратно-программных комплексов......................................................................... 2527

Е.Ф. Жарко. Уровни формализации функций безопасности в обеспечении качества программного обеспечения систем, важных для безопасности АЭС..................................................................... 2533

Д.П. Зегжда, Д.С. Лаврова. Обнаружение аномалий в работе автоматизированных систем управления технологическими процессами с использованием фрактальных показателей.......................................................................................... 2539

Д.П. Зегжда, Е.Ю. Павленко. Оценка и обеспечение устойчивости управления киберфизическими системами в условиях компьютерных атак.................................................................................... 2545

А.Ю. Исхаков. Адаптивные технологии аутентификации в UEBA-системах......................... 2550

А.О. Калашников, Е.А. Сакрутина. Подход к оценке рискового потенциала значимых объектов критической информационной инфраструктуры........................................ 2555

Т.В. Киселева, Е.В. Маслова. Оценивание ущерба от реализации риска ИТ-сервиса на этапах его жизненного цикла..................................................................................... 2561

А.Д. Козлов, Н.Л. Нога. Методика ранжирования подразделений распределенной корпоративной системы по степени соответствия политике информационной безопасности............................... 2565

В.М. Крундышев, П.Д. Зегжда, М.О. Калинин. Гибкая система управления кибербезопасностью цифровых платформ экономики на базе технологии ПКС........ 2570

Е.А. Куклев. Риск-ориентированный подход к управлению безопасностью сложных систем на основе нечеткой логики анализа критичности эксплуатационных ситуаций.................................................................................................................... 2575

Д.С. Лаврова, А.В. Ярмак. Прогнозирование атак на подсистему управления промышленных объектов с использованием глубокого обучения............................. 2581

И.Ф. Михалевич. Вопросы классификации объектов критической информационной инфраструктуры по требованиям безопасности информации.................................................................... 2587

И.Ф. Михалевич. Проблемы и пути обеспечения безопасности аппаратно-программных платформ для критических информационных инфраструктур......................................................... 2591

А.Г. Полетыкин, Е.Ф. Жарко, Н.Э. Менгазетдинов, В.Г. Промыслов. Развитие систем верхнего уровня АСУ ТП и концепция INDUSTRY 4.0............................................. 2596

М.А. Полтавцева. Проблемы обеспечения информационной безопасности в системах управления Большими данными..................................................................................................................... 2606

В.Г. Промыслов, К.В. Семенков, А.С. Шумов. Методика классификации активов по кибербезопасности.   2612

Е.А. Сакрутина. О некоторых функциях “Safety management system”, применимых для идентификации опасностей и уязвимостей на энергетических объектах............................................. 2617

В.О. Сиротюк, С.А. Косяченко. Проблемы и задачи защиты патентной информации........... 2625

 

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Андриевская Н.В., Т.С. Леготкина, Ю.Н. Хижняков, А.А. Южаков, О.А. Андриевский, М.Д. Кузнецов, В.С. Никулин, С.А. Сторожев. Концепция управления малоэмиссионной камерой сгорания.......................................................................... 2631

Л.П. Волкова. Моделирование управления струговой установкой с использованием расчетов в нейросетевом базисе................................................................................. 2635

В.Н. Елизаров, А.Н. Долидзе. Аппаратно-программное обеспечение лаборатории промышленных микропроцессорных технологий................................................................................ 2640

А.А. Крыгин. Расчетно-аналитические методы управления ремонтными работами на инженерных сетях.  2645

Т.А. Макаровских, А.В. Панюков, Е.А. Савицкий. Задача построения движения режущего инструмента: программная реализация............................................................................................ 2650

О.Ю. Снегирев, А.Ю. Торгашов. Определение оптимальных параметров адаптивного виртуального анализатора для массообменного технологического процесса....................................................... 2655

В.А. Харитонов, Д.Н. Кривогина, Н.И. Сафонов. Информационная система управления выбором характеристик строительных материалов конструкций объектов недвижимости. 2660

Е.Н. Хоботов. Выбор оборудования для предприятий с конвейерной сборкой изделий при их модернизации................................................................................................. 2666

В.М. Чадеев, Н.И. Аристова. Управление дискретным производством в условиях INDUSTRY 4.0........................................................................................................... 2671

В.Д. Чертовской. Основы теории адаптивных автоматизированных систем управления производством.   2676

В.Д. Юркевич, А.И. Лапердин. Расчет регулятора для стенда прочностных испытаний на основе метода разделения движений и релейного теста........................................ 2680

Л.М. Яковис. Два подхода к приближенной оптимизации управления непрерывными технологическими процессами................................................................................................................ 2685

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ, ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ В УПРАВЛЕНИИ

 

В.С. Безменов. Экспериментально-аналитическая методика прогнозирования расходных характеристик системы дозирования клеевых составов................................................................................... 2691

В.Н. Белопухов, С.Ю. Боровик, П.Е. Подлипнов, Ю.Н. Секисов, О.П. Скобелев. Кластерные методы измерения радиальных зазоров с самокомпенсацией температурных воздействий на датчики в проточной части газотурбинных двигателей................................................................................................................. 2698

Д.А. Бобылев, Л.П. Боровских. Перспективные тенденции в построении универсальных измерителей параметров объектов с многоэлементной схемой замещения....................................................... 2704

В.И. Бусурин, А.В. Казарьян, Н.В. Йин. Компенсация изменения амплитуды входного напряжения преобразователя угловой скорости на основе оптического туннельного эффекта при действии линейного ускорения......................................... 2710

Е.А. Гребенюк, Э.Л. Ицкович. Перспективное расширение функций ЛИМС лабораторий технологических предприятий.............................................................................................................. 2715

С.И. Касаткин, Д.А. Жуков, А.И. Крикунов, В.В. Амеличев, Д.В. Костюк, Д.В. Васильев. Многослойные ферромагнитные наноструктуры для устройств магнитной стрейнтроники.............. 2720

С.И. Касаткин, П.А. Поляков, О.П. Поляков, Н.В. Плотникова, В.А. Ромакин, К.А. Савельев, В.С. Шевцов. Макет магнитной локации............................................ 2725

А.М. Касимов, А.В. Балабанов. Анализ и синтез устройств струйной техники на основе многомерных сетей.................................................................................................................................... 2730

А.М. Касимов, А.И. Попов. Струйные преобразователи объемных и массовых расходов...... 2735

А.Ю. Княжский, А.В. Небылов, В.А. Небылов. Измерение параметров движения низколетящего вблизи морской поверхности аппарата.............................................. 2743

Б.В. Лункин, А.А. Калашников. Оn-line диагностика достоверности показаний измерительных каналов с гидростатическими уровнемерами.................................... 2748

Б.В. Лункин, Н.А. Криксунова. Определение параметров слоистой среды по резонансным частотам радиоволнового зонда................................................................................................ 2754

А.А. Маслов, А.М. Прохоренков, А.С. Совлуков, В.В. Яценко. Измерение положения границ раздела двух и трех сред в емкости с применением радиочастотного метода........................................................................................................................ 2759

Н.Т. Ниязов, Г.К. Усубалиева, У.А. Калматов, Н.А. Суюнтбекова. Способ определения отдельных видов потерь электроэнергии в компонентах электрической сети на их физических моделях........ 2765

В.М. Понятский, Б.В. Зенов. Комплексирование информации с нескольких измерителей на основе калмановской фильтрации при наличии систематической ошибки в измерениях.............................................................................................................. 2774

А.И. Попов, М.М. Беляев. Возможные диапазоны струйного расходомера............................ 2780

Е.А. Правоторова, О.Б. Скворцов. Использование эргодической теории при решении задач оценки вибрации машин и механизмов............................................................ 2786

М.А. Романова. Управление электрическим и тепловым режимами полупроводниковых источников света.................................................................................................................................... 2791

Д.С. Румянцев, К.А. Царьков. Управление системой видеосъёмки и дистанционного контроля температуры при испытаниях жидкостных ракетных двигателей.............. 2796

В.С. Семенов. Модель основного распределения намагниченности в магнитном нанодиске.................................................................................................................. 2800

А.С. Совлуков, В.И. Терешин. Радиочастотный метод измерения массы сжиженного углеводородного газа в автоцистерне газовоза................................................................................................ 2805

В.Я. Фатеев. Построение резонансных датчиков на основе метода стохастической аппроксимации.         2811

Д.В. Хаблов. Применение СВЧ датчиков перемещения в наземных гибридных навигационных системах........................................................................................... 2816

Е.В. Юркевич, Л.Н. Крюкова. Методологические механизмы обеспечения живучести космического аппарата на основании оценки его технического состояния......................................................... 2822

 

НАДЕЖНОСТЬ, ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА

О.В. Абрамов. Об одном направлении теории техногенного риска........................................ 2827

В.В. Белова. Методика автоматизированного моделирования и расчета показателя технической эффективности системы обеспечения теплового режима транспортного грузового корабля серии «Прогресс» на статических моделях надежности, разработанных в Windchill Quality Solutions....................................................................................... 2832

В.В. Белова. Учет отказов по общей причине на статических и динамических моделях надежности системы обеспечения теплового режима транспортного грузового корабля серии «Прогресс», разработанных в Windchill Quality Solutions................... 2839

А.М. Винограденко, А.В. Пасхальный. Корректировка допусков контролируемых параметров радиоэлектронных систем....................................................................... 2846

В.В. Воробьев, О.В. Горячев, А.Г. Ефромеев, О.О. Морозов. Разработка стенда для испытаний и диагностики устройств навигации........................................................ 2851

В.В. Воробьев, О.В. Горячев, Н.Н. Макаров. Методика стендовых испытаний высокоточных систем телеуправления...................................................................... 2856

А.М. Грузликов, Н.В. Колесов, Е.В. Лукоянов, М.В. Толмачева. Синтез наблюдаемой и управляемой параллельной модели для диагностирования распределенной системы..................................................................................................................... 2861

Л.А. Клейман, В.И. Фрейман. Повышение надежности устройств беспроводных систем управления на основе метода анализа тепловых карт................................................................................... 2866

Л.С. Ломакина, Н.В. Сильянов. Диагностическое обеспечение многофункциональной бортовой вычислительной системы........................................................................... 2874

В.Н. Русев, И.А. Седых, А.В. Скориков. Стратегия управления эксплуатационными затратами для модели Гнеденко-Вейбулла................................................................ 2879

 

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ

Ф.Т. Алескеров, А.В. Бульдяев, О.Е. Хуторская, А.И. Ямилов. Новые методы анализа публикационной активности на примере исследований болезни Паркинсона....................................... 2884

М.Ю. Архипова, А.М. Лайкова. Долгосрочные эффекты рекламы в моделях посещения интернет-магазина.................................................................................................................................... 2890

А.В. Борисов, Г.Б. Миллер, А.И. Стефанович. Перспективы оптимизации AIMD схемы протокола TCP на основе оценки состояния канала связи.................................................................................. 2895

А.В. Босов, А.И. Стефанович. Численная реализация оптимального управления выходом стохастической дифференциальной системы по квадратическому критерию..................................... 2900

Ю.И. Буряк, А.А. Скрынников. Информационная поддержка принятия решений в задачах управления подготовкой группы воздушных судов...................................................................... 2905

В.М. Вишневский, А.А. Ларионов. О методе оценки производительности многошаговых беспроводных сетей с использованием методов понижения размерности многофазных стохастических систем с коррелированными потоками....................... 2910

М.В. Захаров, А.Е. Кучерявый, Р.В. Киричек. Предоставление услуги молекулярного анализа на базе ССОП в режиме реального времени................................................. 2915

А.А. Зацаринный, А.П. Шабанов. Методы инновационного управления процессами цифровой платформы................................................................................................ 2919

Р.Е. Иванов. Вопросы построения расписания и маршрутизации в беспроводной mesh-сети мм-диапазона с использованием схем STDMA и FDD.............................. 2924

А.О. Исхакова. Подход к анализу и управлению контентом в виртуальной среде................. 2929

М.В. Кавалеров, С.Н. Рыбникова, Ю.А. Шилова. Алгоритм маршрутизации AQRERM с оценкой времени ожидания в очереди соседнего узла............................................. 2933

А.Ф. Каперко. Геоинформационный аналитический комплекс для прогнозирования последствий чрезвычайных ситуаций космического происхождения.................................................................... 2939

Д.В. Козырев, В.В. Рыков, С.Я. Шоргин. Модель разгрузки системы передачи данных между подвижными устройствами интернета вещей................................................. 2943

Е.А. Курако, В.Л. Орлов. Организация управления финансами для малого предприятия....... 2948

А.А. Ларионов. О математической модели системы радиочастотной идентификации мобильных объектов, оснащенных RFID-метками..................................................... 2953

О.В. Логиновский, А.А. Шинкарев. Жизненный цикл современных корпоративных приложений и управление на основе потока событий............................................... 2958

В.В. Мазалов, Н.Н. Никитина, А.А. Печников. Сообщества в коммуникационном графе тематического фрагмента веба (на примере РАН)............................................................................. 2963

А.И. Максимов, В.А. Молодов, Е.В. Кислухина, В.А. Васильев, Н.А. Карасев. Некоторые подходы к оценке ресурсного обеспечения медицинского стационара.... 2968

Э.В. Мельник, А.Б. Клименко. Формирование сообществ устройств для размещения задач в среде туманных вычислений.......................................................................... 2972

Э.В. Мельник, А.Б. Клименко, Д.Я. Иванов. Модель задачи формирования сообществ устройств информационно-управляющих систем в средах туманных вычислений... 2979

Ф.А. Москалева, В.А. Бесчастный, А.К. Самуйлов, Д.А. Молчанов, Ю.В. Гайдамака. Построение модели обслуживания двух типов трафика точкой доступа в диапазоне mmwave.................................................................................................. 2985

А.А. Мухтаров, О.Ю. Першин. Задача размещение базовых станций широкополосной связи для обслуживания заданного множества рассредоточенных объектов............. 2992

Ю.И. Рыжиков, А.В. Уланов, Р.С. Хабаров. Потоки Парето и их обслуживание................... 2995

Д.Д. Сазонов, Р.В. Киричек. Архитектура цифровых объектов как подход к идентификации устройств Интернета Вещей.......................................................... 3002

О.В. Семёнова, З.Т. Буй. Адаптивное управление порядком опроса очередей в системах поллинга и его применение в широкополосных беспроводных сетях................................................ 3007

М.Ю. Тхоренко, Е.В. Каршаков, Б.В. Павлов. Методы обработки геофизических данных для обеспечения работы навигационной системы, корректируемой по градиенту магнитного поля Земли.................................................................................................................................... 3012

Е.Д. Филин, Р.В. Киричек. Модель организации инфраструктуры беспилотного автотранспорта с сетевой поддержкой.

Э.М. Хайров, Е.Г. Медведева, Ю.В. Гайдамака. Моделирование блокировки прямой видимости при передаче на миллиметровых волнах в сетях air-to-everything............ 3019

Н.Ф. Хуснуллин. Система управления построением расписаний подготовки космонавтов.... 3025

С.Л. Чернышев, А.Р. Виленский. Обработка информации в сверхширокополосных системах.................................................................................................................... 3029

О.В. Чухно, Н.В. Чухно, К.Е. Самуйлов. Чат-бот для проведения процесса группового принятия решений..................................................................................................... 3034

 

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ

А.О. Алексеев, А.С. Саламатина. Прототипирование систем комплексного оценивания сложных объектов в среде RDS................................................................................. 3040

А.С. Власкина, Н.А. Поляков, К.Е. Самуйлов, И.А. Гудкова. Имитационная модель для анализа качества обслуживания пользователей виртуального мобильного оператора услуг с минимальной скоростью передачи данных................................... 3046

С.А.К. Диане, Е.А. Лесив, А.В. Чехов. Технология автоматического синтеза обучающих множеств в задачах семантического картографирования.......................................................................... 3052

Ф.И. Ерешко, В.И. Меденников, В.В. Кульба. Моделирование сценариев цифровизации сельского хозяйства.................................................................................................................................... 3060

Е.Л. Кулида, В.Г. Лебедев, Н.А. Егоров. Алгоритм обеспечения требований продольного эшелонирования в условиях сложного рельефа местности...................................................................... 3065

В.И. Меденников. Формирование единого информационного интернет-пространства цифрового взаимодействия страны – основа эффективности управления.................. 3070

А.В. Смирнов, Р.Ш. Хабибулин, Д.В. Тараканов. Показатель эффективности многоагентной системы управления пожарной безопасностью на промышленных объектах........................................................................................... 3075

М.А. Цуканов, О.А. Коврижных. Совершенствование мультиагентной системы оперативного управления и диспетчирования производства на основе принципа многоальтеративности и связи с обеспечивающими подсистемами.................................................................. 3080

О.О. Шумская, А.О. Исхакова. Проблемы маскирования управляющих сигналов агентов мобильных робототехнических групп.......................................................................................... 3086

 

УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДПРИЯТИЯМИ И ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ

В.К. Батоврин. О методических основах управления жизненным циклом сложных технических систем................................................................................................... 3092

В.К. Батоврин, К.И. Гайдамака. Реализация гибридных методов инженерии требований в контексте управления жизненным циклом.............................................................. 3098

А.В. Голлай, О.В. Логиновский. Формирование системы взаимосвязанных показателей промышленного предприятия в рамках управления его технологическим развитием................................................................................................................... 3104

А.Ю. Заложнев, Д.В. Перемежко. Модели оценки риска инвестиционной деятельности в ресурсных отраслях промышленности.................................................................... 3110

В.В. Захаров. Управление развитием производственных объектов........................................ 3114

Н.Б. Кобелев. Имитационная методологическая модель планирования и управления производственными и социально-экономическими мегапроектами.............................................................. 3120

А.С. Королев, Е.М. Чеботарев, А.А. Кубарская. Особенности формирования планов управления конфигурациями в атомной отрасли....................................................... 3125

А.С. Королев, М.Ю. Чиркина, Д.А. Гудыма. Применение средств моделе-ориентированной системной инженерии в задаче конфигурационного управления.           3130

Л.А. Мыльников. Вопросы формирования динамического портфеля инновационных проектов в производственных системах с дискретным временем.............................. 3134

А.А. Сухобоков. Задача долгосрочного управления активами................................................ 3139

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Е.Р. Батуев. Разработка алгоритмов и моделей аддитивной технологии на основе функционально-воксельного метода........................................................................................................................ 3143

А.Н. Божко. Формальная постановка задачи сборки сложных изделий................................ 3150

Г.С. Вересников, Л.А. Панкова, В.А. Пронина, И.Г. Башкиров, О.В. Огородников. Предварительное проектирование летательных аппаратов в условиях смешанной неопределенности................................................................................... 3155

А.П. Карпенко. Современные проблемы параметрической оптимизации проектных решений в САПР........................................................................................................ 3161

М.А. Локтев, В.А. Ромакин. Визуализация файлов VRML в системе САГП.......................... 3167

П.А. Петухов, А.В. Толок. Исследование метода функционально-воксельного моделирования на основе средств потенциальных полей к задачам поиска пути...... 3173

А.М. Плаксин, А.А. Сычева. Моделирование тепловых характеристик на основе функционально-воксельной модели с предварительным определением контура обхода........................................................................................................................ 3179

А.И. Разумовский. Преобразование формата данных VRML посредством применения методологии смысла.................................................................................................................................... 3186

А.В. Толок, Н.Б. Толок. Построение функционально-воксельной модели рельефа методом билинейной интерполяции триангулированной сетки................................. 3191

Т.Б. Чистякова, А.Н. Полосин. Система поддержки принятия решений по управлению качеством многоассортиментных полимерных пленок с использованием виртуальных моделей аппаратно гибких экструдеров............................................... 3197

 

УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

И.П. Богданов, В.А. Нестеров, В.А. Судаков, К.И. Сыпало, Н.Б. Топоров. Оптимизация загрузки авиационного транспорта............................................................................ 3202

Г.Г. Гребенюк, С.М. Никишов, Л.А. Середа. Особенности моделирования каскадных эффектов в инженерной инфраструктуре зданий и сооружений................................ 3207

Л.Ю. Жилякова. Построение многополюсной сети в задаче назначения локомотивов для грузовых железнодорожных перевозок на линейном участке.............................. 3214

С.П. Ковалёв. Выявление заинтересованных сторон крупномасштабных цифровых платформ................................................................................................................... 3220

Д.И. Коган, А.С. Митрошина, К.С. Ульянов, Ю.С. Федосенко. Общая задача управления двухстадийным обслуживанием потока объектов в дискретной модели производственно-транспортного комплекса.................................................................................................................................... 3225

Е.Н. Хоботов, Е.Е. Аверьянова. Разработка методов планирования и управления работой транзитных складов.................................................................................................................................... 3230

 

РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ

В.А. Самсонов, Ю.М. Окунев, О.Г. Привалова. Переменная диссипация в задаче о торможении оперенного тела в сопротивляющейся среде...................................... 3279

 

ОПТИМИЗАЦИЯ

Н.Ю. Жбанова, С.А. Жбанов Метод наименьших модулей в задаче фильтрации временных рядов...................................... 3285

 

АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ............................................................................................... 3236